SPECIFIC
はんだ付けロボット
卓上型はんだ付けロボット
卓上型はんだ付けロボット
UNIX-DF シリーズ
万能型デスクトップはんだ付けロボット
様々な機能を強化した最新の装置
- 新型ヒーターで温度特性を改善
- 剛性、処理速度アップによる生産性の向上
- LANに接続し、生産状況をリアルタイムで見える化
- オプションの2つの付加軸で、複雑形状の基板や部品も簡単に対応
- レーザーはんだ付け仕様もラインナップ
特長
FEATURES01
強化されたネットワーク機能
・データ出力や外部制御に柔軟対応（LAN、COMポート）
・専用モニタリングソフトを用いて稼働状況のリモート監視が可能
・各種リアルタイム監視可能
（温度特性グラフ、稼働状況、エラーなど）
・制御コマンドを用いてロボット制御が可能
FEATURES02
3Dソルダリングの実現可能
・外部機器の制御をロボット本体で一括操作できる
・各種動作の対応が可能
- 部品回転
- 基板反転
- 角度傾斜
- 円筒形部品の回転
- ケーブル抑え など
・省スペースで簡単設定
FEATURES03
新型ヒーターの搭載
・正確な温度動特性を測定可能
（こて先の先端で温度特性を測定）
・温度回復が早く、作業効率が向上
・ヒーターとこて先が分離する機構
・ポカヨケ機構を採用
（こて先の取付け方向間違いを防止）
FEATURES04
モニタリングソフト
・ロボットの稼働状態をリアルタイムでモニタリング、トレースを実施
・省人化を図るインライン生産でも生産状況を常に把握可能
・ヘッドにカメラ搭載することで録画対応
・2次元コード情報の読み取りによるシリアル管理と合わせ、充実したトレーサビリティが可能
・Ethernetによる通信で外部からはんだ条件の設定変更が可能
FEATURES05
日々の管理項目も自動化可能
・オプションのこて先測定器UNI-TESTERと連動可能
・こて先温度の自動オフセットや、専用ソフトでの記録が可能
以下の方にお勧めです
- 作業者の熟練度に依存せずに均一な品質を実現したい
- はんだ付作業に要する人的コストを削減したい
- 作業効率を改善させたい
- 主にセル生産で小～中ロットの生産に対応させたい
- インライン生産に向けた試験用途として使用したい
- 温度や稼働履歴をデータとして残したい
- 手動では難しい精密、狭小はんだ付をしたい
- 複雑な基板パターンにはんだ付けしたい
- 作業者の熟練度に依存せず均一な品質を実現したい
- 多品種少量生産に柔軟に対応したい
基本仕様
| UNIX-DF204S | UNIX-DF304S | UNIX-DF404S | ||
|---|---|---|---|---|
| 軸数 | 標準4軸 追加2軸（オプション） 最大6軸同時制御 | |||
| 可動範囲 | X軸 | 200mm | 300mm | 400mm |
| Y軸 | 250mm | 320mm | 400mm | |
| Z軸 | 50mm | 100mm | 100mm | |
| R軸 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大可搬質量 (ワーク) | 7kg | 15kg | 15kg | |
| 最大速度（PTP駆動） | X・Y軸 | 600mm/sec | 900mm/sec | 900mm/sec |
| Z軸 | 250mm/sec | 400mm/sec | 400mm/sec | |
| R軸 | 600°/sec | 900°/sec | 900°/sec | |
| 最大速度 (CP駆動) | X・Y・Z軸合成 | 600mm/sec | 850mm/sec | 850mm/sec |
| 位置繰返し精度 | X・Y・Z軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
| R軸 | ±0.008° | ±0.008° | ±0.008° | |
| ワークサイズ (最大治具寸法) | 200mm×210mm | 300mm×275mm | 400mm×365mm | |
| 位置教示方式 | リモートティーチング (JOG) / 数値入力 (MDI) | |||
| ティーチング形態 | ティーチングペンダントによる直接ティーチング PCソフトによるパソコンからのオフラインティーチング |
|||
| プログラム数 | 999プログラム | |||
| ポイント記憶容量 | 最大32000ポイント | |||
| 駆動方式 | 5相パルスモータ駆動 | |||
| 制御方式 | PTP (Point to Point) 制御 / CP (Continuous Path) 制御 | |||
| 補間機能 | 3次元直線補間 / 3次元円弧補間 | |||
| 外部入出力 | I/O-SYS | 入力16点 / 出力16点 | ||
| I/O-1 | 入力8点 / 出力8点（※リレー出力4点を含む） | |||
| I/O-MT / I/O-S | I/O-MT: 外部モーター制御用（オプション） I/O-S: エリアセンサー等インターロック装置の接続用 |
|||
| I/O-A / I/O-B / I/O-C | I/O-A: エアクリーナ接続用 I/O-B: ブラシクリーナ接続用 I/O-C: 位置補正ユニット接続用 |
|||
| COM1 | RS-232C（外部機器制御用、COMコマンド） | |||
| COM2 / COM3 | RS-232C（外部機器制御用） | |||
| MEMORY | USBメモリ接続用（ティーチングデータの保存・読出、システムソフトのバージョンアップ） | |||
| LAN | イーサネット（10BASE-T / 100BASE-TX）を介したパソコン接続用（制御コマンドによるロボットの制御、PCソフトとの接続） | |||
| 簡易PLC機能 | 最大100プログラム、最大1000ステップ/1プログラム | |||
| はんだ条件数 | 255 | |||
| こて先温度制御範囲 | 200～450℃ | |||
| ヒーターアラーム値 | 設定温度偏差上限値: 5～99℃ / 設定温度偏差下限値: -5～-99℃ | |||
| ヒーター電力 | 250W: クロスヒーターLS / クロスヒーターL 270W: アドバンスヒーター |
|||
| 使用はんだ径 | φ0.3～1.2（RF仕様） φ0.6～1.0（クリーンカット仕様） |
|||
| 各警報表示 | ヒーター断線 / 温度センサー断線 / はんだ詰り等 | |||
| 外形寸法（W×D×H）（突起部除く） | 413×387×706 (mm) | 560×575×934 (mm) | 584×635×934 (mm) | |
| 電源 | AC100～120V 50/60Hz 550W（単相） AC220～240V 50/60Hz 550W（単相） |
|||
| エアー | ドライエアー 0.5MPa | |||
| 使用温度 | 0～40℃ | |||
| 相対湿度 | 20～90%（結露なきこと） | |||
| 重量 | 約35kg | 約45kg | 約52kg | |
